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精选优质文档-倾情为你奉上大学生创新项目个人总结为期一年的大学生创新项目终于接近尾声了，回顾这一年来从大创申请、构思方案、设计结构到基本完成预期目标，付出很多，收获也很多。记得去年刚得知大学生创新项目申请的通知，我便立即和老师沟通交流，积极筹备项目申请事宜。但是因为从未有过项目经历，所以一时找不到方向。在老师的指导下，我们决定以“一种基于STM32的新型攀爬机器人”为题申请大学生创新项目。选这个题目，是因为好奇能不能设计一种轮子既能跟履带轮一样又能向普通车轮一样旋转，综合两种结构的有点。于是，我们说干就干。随着人类的活动领域不断扩大，近年来机器人应用也从制造领域向非制造领域发展，在一些人类难以涉足或无法到达的恶劣、危险和有害的环境中，需要移动机器人代替人类完成相应的任务。移动机器人从事侦察和紧急事务响应任务时，阶梯是人造环境中的最常见的障碍，也是最难跨越的障碍之一。履带式移动机器人为最常见的机器人之一。履带式机器人的主要运动优点是运动非常平稳。例如，在履带式机器人上下楼梯过程中，机器人的中心总是沿着与台阶连线相平行的直线运动，使重心的波动很小。但履带式机器人
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