1、机器人培训SGMOTOMAN第一天1 安全l 1.1 保障安全l 1.2 专门培训!强制 l 示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。l 关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。1 安全1.3 机器人使用说明书清单 强制l -MOTOMAN- 机器人使用说明书l -NX100 使用说明书l -NX100 维护保养l -NX100 操作要领书1 安全1.4 操作人员安全注意事项 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。l 请采取严格的安全预防措施 , 在工厂的相关区域内应安放 , 如 “易燃 ”、 “高压 ”、 “止步 ”或 “闲人免进 ”等相应警示牌。l 严格遵守下列条款- 穿着工
2、作服 ( 不穿宽松的衣服 )。- 操作机器人时不许戴手套。- 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。- 不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。l 未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。！注意l 绝不要强制地扳动机器人的轴。！注意l 绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。 在操作期间，绝不允许非工作人员触动 NX100。1 安全l 1.5 机器人的安全注意事项l 1.5.1 安装及配线安全l 选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。l 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。搬运时注意l 机器人本
3、体尽可能用天车来搬。l 搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）l 起吊 NX100 时，请检查下列事项 :l 如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。!注意 l 确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。l 为了确保安全 , 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。l NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。l 针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人 .!注意l 设定后将 NX100 的位置固定。l 为 NX100 配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。l 在进行 NX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。
