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精选优质文档-倾情为你奉上1. 题一图所示，已知：BC/DE/GF,且分别相等，计算平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度、虚约束，请标出。一、解： 其中，B处铰链为复合铰链，B处滚子为局部自由度，J、DE处为虚约束；2. 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。题三图解： 如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。1 若为最短杆，则故 2 若为最长杆，则故 3 若即不是最短杆，也不是最长杆，则 故 若要保证机构成立，则应有故当该机构为双摇杆机构时, 的取值范围为 和 .2. 图示四杆机构，作图比例尺，求全部瞬心并用瞬心法求ABCDA1234AAAAE点的速度大小及方向。解：图示四杆机构共有6个瞬心，其位置如图所示（6分）
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