1、 1 AyFFBCxFC(a-2)CDFR(a-3)AxDRFCBAyF(b-1)FDRACBxFy(a-1)第 1 篇 工程静力学基础第 1 章 受力分析概述11 图 a、b 所示,Ox 1y1 与 Ox2y2 分别为正交与斜交坐标系。试将同一力 F 分别对两坐标系进行分解和投影,并比较分力与力的投影。习题 11 图解:(a)图(c ): 11 sin cojFF分力: , 1x 1 sinjy投影: , 1讨论: = 90时,投影与分力的模相等;分力是矢量,投影是代数量。(b)图(d):分力: ,22 )cot sinco(iFx22sinjFy投影: , sF )co(y讨论: 90时,
2、投影与分量的模不等。12 试画出图 a 和 b 两种情形下各物体的受力图,并进行比较。习题 12 图比较:图(a-1)与图(b-1)不同,因两者之 FRD 值大小也不同。1yFx1xF(c)2xF2y2y2xF(d) 2 13 试画出图示各物体的受力图。习题 13 图FAxyDCBF或(a-2)FBADC(a-1)BFAxyC(b-1)WDBCAyFx(c-1)FACB或(b-2)DAFBCF(d-1) CFAF(e-1)AxFAAyFDFCBF或(d-2) BFFC(e-2)FAFDCB(e-3)FAFBFA 3 AFDGFCHF(a)14 图 a 所示为三角架结构。荷载 F1 作用在铰 B
3、 上。杆 AB 不计自重,杆 BC 自重为 W。试画出b、c 、d 所示的隔离体的受力图,并加以讨论。习题 14 图15 图示刚性构件 ABC 由销钉 A 和拉杆 D 支撑,在构件 C 点作用有一水平力 F。试问如果将力 F沿其作用线移至 D 或 E(如图示) ,是否会改为销钉 A 的受力状况。解:由受力图 15a,15b 和 15c 分析可知,F 从 C 移至 E,A 端受力不变,这是因为力 F 在自身刚体 ABC 上滑移;而 F 从 C 移至 D,则 A 端受力改变,因为 HG 与 ABC为不同的刚体。OxFyW1OA(f-1)FAOxyW(f-2)1OFA(f-3)BWDyx2FF1(d
4、-2)AFBx2yB2F1(c-1)AB1F(b-1) DyxWyB2FCx2(b-2)xB21F1y(b-3)BWDxCy2x(c-2)AFB1(d-1)习题 15 图 4 AxFCxFBFAy Cy(b-3)EFDF(a-3)CFFEE(a-2)EFBF(b-2)CxFyWT(b-1)AyFAxBFCDFEDFEBFCF(c)BCDAxFAy(a-1)16 试画出图示连续梁中的 AC 和 CD 梁的受力图。习题 16 图17 画出下列每个标注字符的物体的受力图,各题的整体受力图未画重力的物体的自重均不计,所有接触面均为光滑面接触。AFFDCHFE(b)AFGFCHFHDF(c)CxF1Cy
5、F2FDDyFDx(b)AxFAyBBFCCxFCy(a) 5 1-7d1-7e1-7f1-7gCAB AB4NF1P2P1P2PAB3NF2NF1NF A1P1NFNFB2P3NF2NFN1P2PAB C1F 2FDE xFyERFDRFAB1DRFByFBx B CExFyERFBxFBy 2FAB C1F 2FBACDEGFBCD BAEDRFCxFCyByFBx CEGAyFAxExF EyFByFBxFFxFCy EyFxABCHEDAyFAxByFBx BCByFBxFCyCx ED2TF1TF1T DyDx2T 3TFExFEyADAxFAyDyFxECCyFxExFEyPABC
6、HEDP 6 1-7h1-7i1-7j第 2 章 力系的等效与简化21 试求图示中力 F 对 O 点的矩。解:(a) lFMFMyOyxO sin)()()()(FABCPq ABqAxFAyFBxFBy BCPxFCy BxFByBDGFHACEBABRFRFBDCRFDRFBRF DERFGRRF FHHRFGRFBDC1F2FCxFCyAxFAy BCBRF2FCyFCx BD1FAxFAyBRFBDC12FA习题 2-1 图 7 ABr(a)(b) lFMOsin)((c) )(sinco)()( 312lFlyOx (d) 2)()( MyyxO22 图示正方体的边长 a =0.5m
7、,其上作用的力 F=100N,求力 F 对 O 点的矩及对 x 轴的力矩。解: )(2)()( jikiFrMAOmN)(36.52jiak.)x23 曲拐手柄如图所示,已知作用于手柄上的力F=100N, AB=100mm,BC=400mm ,CD =200mm, = 30。试求力 F 对 x、y、z 轴之矩。解: )cossin(i)4.03()( 2kjkjrMFDA 2i30scos1力 F 对 x、y 、z 轴之矩为: mN.4).(5)in.()( mN0in42y.7s3z24 正三棱柱的底面为等腰三角形,已知 OA=OB=a,在平面 ABED 内沿对角线 AE 有一个力 F, 图
8、中 =30,试求此力对各坐标轴之矩。解: )sin45icoscs()( kjiFrMaAO)inkj力 F 对 x、y 、z 轴之矩为:0)(23sinayFaz 465co)(25 如图所示,试求力 F 对 A 点之矩及对 x、y、z 轴之矩。解: rMAB)(0534Fd-kjiA rA习题 2-2 图 (a)习题 2-3 图习题 24 图 8 = )743(51kjiFd)jMO力 F 对 x、y 、z 轴之矩为: ; ;0)(x)(FyMFdz54)(26 在图示工件上同时钻四个孔,每孔所受的切削力偶矩均为 8Nm,每孔的轴线垂直于相应的平面。求这四个力偶的合力偶。解: 4321kj
9、i)5()54(1MmN8.kj27 已知一平面力系对 A(3,0) ,B(0,4)和 C(4.5,2)三点的主矩分别为:M A = 20kNm,M B = 0,M C =10kNm。试求该力系合力的大小、方向和作用线。解:由已知 MB = 0 知合力 FR 过 B 点; 由 MA = 20kNm,M C = -10kNm 知 FR 位于A、C 间,且(图 a)DG2在图(a)中,设 OF = d,则cot4d(1)CA2)sin3((2)sin)5.(EC即 2.4si)(dd, 933F 点的坐标为(-3, 0)合力方向如图(a) ,作用线如图过 B、F 点;34tn8.456siAGRF
10、MkN28.40RF即 )31,5(作用线方程: 4xy讨论:本题由于已知数值的特殊性,实际 G 点与 E 点重合。28 已知 F1 = 150N,F 2 = 200N,F 3 = 300N,F = = 200N。求力系向点 O 的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点 O 的距 d。习题 25 图习题 26 图 (a )43M1M2M3M4yxRFOCGADE423d5.4(a)习题 27 图 9 8020101312y x1F2F3FF 1yRFo2.7xoMyRFoxdo解: N .6437521045cos321 FFx.1in321ymN 4.08.251.045sin)(31 FO
11、向 O 点简化的结果如图(b) ;合力如图(c) ,图中,N .6)()(22RyxFF .1OM合力 , 5.46m94RdO29 图示平面任意力系中 F1 = 40 N,F 2 = 80N,F 3 = 40N,F 4 = 110M,M = 2000 Nmm。各力作用位置如图所示,图中尺寸的单位为 mm。求(1)力系向 O 点简化的结果;(2)力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。 yx2F3F4 1Fo(0,3)20(20,-3)(-50,)M45yxRFooMyxoRF(0,-6)解: N 1505cos421R xxin3yy 0)()(2 yxFF m 9432 MMO向 O 点简
12、化结果如图(b) ;合力如图( c) ,其大小与方向为N 150Ri设合力作用线上一点坐标为( ) ,则yx,yOFR)(将 、 和 值代入此式,即得合力作用线方程为:RyFx 6y210 图示等边三角形板 ABC,边长 a,今沿其边缘作用大小均为 FP 的力,方向如图(a)所示,求三力的合成结果。若三力的方向改变成如图(b)所示,其合成结果如何?习题 28 图习题 29 图FPFPFPFPFPFP习题 210 图PFPFPFABC AAdRFRF AM 10 解(a) 0RiF(逆)aMAPP23合成结果为一合力偶 (逆)(b)向 A 点简化 ()iFPR(逆)aP23再向 点简化, aMd
13、A43R合力 ()iFPRA211 图示力系 F1 = 25kN, F2 = 35kN,F 3 = 20kN,力偶矩 m = 50kNm。各力作用点坐标如图。试计算(1)力系向 O 点简化的结果;(2)力系的合力。解(1)向 O 点简化 kN 0Ri)(MmkN )1058( 20 3- 5 02 2-3ji kjikjij(2)合力 RF设合力作用线过点 ,则,yxjiMji 105810 O, ,5.x.yz合力作用线过点(-10.5,-8.0,0) 。212 图示载荷 FP=100 N, FQ=200 N,分别作用在正方形的顶点 A 和 B 处。试将此力系向22O 点简化,并求其简化的最后结果。解: )(1Pki 0QjmN )302( 20 - 201 1 ji kjiiOMN )3(R kjiFiQPrBAO合力 020Rji习题 211 图z yxo0Ma)0,(ARFRF习题 212 图
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