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MACRO.泓域咨询 /长春工业机械手项目商业计划书报告说明机器人技术源于美国，上世纪五十年代美国实验室对机器人进行了初步的探索，随着机构理论、伺服理论的发展，六十年代，美国提出工业机器人概念并率先生产出世界上第一台商业化的工业机器人，随后全世界掀起了对机器人和机器人研究的热潮。60-70年代，日本、德国面临劳动力短缺的严重问题，两国投入巨资研发机器人来替代劳动力，机器人技术迅速发展，日本一举超越美国成为世界机器人第一强国，同时也为世界工业机器人的发展打下了坚实的基础。80年代后，随着计算机、传感器技术的发展，机器人技术已经具备了初步的感知、反馈能力，在工业生产中开始逐步应用，工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用。随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。进入21世纪，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业转型升级，出现了机器人替代人工的热潮。现代的工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，具备可编程、精密化、拟人化、通用性强、智能化和数
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