视觉模型和图像基础.PPT

1、第二章 视觉模型和图像基础版权所有， 1997 (c) Dale Carnegie & Associates, Inc.CHAPTER 2 VISUAL MODELand IMAGE1 图像生成原理图像生成原理2 视觉模型视觉模型3 图像基础图像基础HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉2.1 图像生成原理物体图像是可见光刺激人的视网膜引起的视觉感受；人眼结构：视网膜表面分布着许多光接受细胞；分为锥细胞和柱细胞两大类。锥细胞：约 700万个，对颜色很敏感，锥细胞视觉称为

2、明视觉或亮光视觉；柱细胞：约 1亿 4000万个，分辨率比较低，对低照度较敏感，它们不感受颜色，主要提供视野的整体视像，柱细胞视觉称为暗视觉或微光视觉；视网膜中心可看作 1.5mm* 1.5mm的方形传感器矩阵；（模拟人眼）原理包括：光的物理过程、 人对视觉刺激的反应两方面；光源的辐射度量 光度学、色度学HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉2.1.1 光源的辐射度量一、可见光1. 波长：波长从 350nm（ 毫微米） -780nm。人由可见光而引起视觉，看到图像，感受

3、到大千世界。2. 光函数：用光函数 c（ x,y,t,） 表示 可见光，为一连续函数。x,y为空间分布（坐标）；t为时间分布；为波长；即图像源是能量在空间和时间上的分布；3. 人眼及各种传感器接受到的图像信息为：Fi （ x,y,t） = c（ x,y,t,） Si （ ） d 第 i个传感器的输出 第 i个传感器的光谱特性不同的传感器对不同的波段敏感，多种传感器可以综合采集得到同一景物在不同波谱上辐射能量所成的像。HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉二、光源的辐射特

4、性 辐射强度 光辐射的能源可用 r（ ） 表示， 能谱分布 r（ ）： 辐射源在单位时间内在每一波长间隔上所辐射的能量； 辐射功率 P= r（ ） d ， 亦称辐射通量或辐射量，单位为瓦。 光通量：光源以电磁波的形式辐射出的光功率称为光通量； 单位为流明 lm。 辐照度（照度）：照射在单位面积上的光通量；单位为勒 lx。 是光源对物体辐射的一种度量。 图像一般是对目标上的照度成分 i 和反射成分 r 进行度量得出的； 即 f（ x,y） =i（ x,y） *r（ x,y） ； f（ x,y） 为图像在该点的灰度值；HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNO

5、LOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉2.1.2 光度学光度学：定量描述可见光波能量引起的主观亮度（感知明亮度）。一、视见函数 （ ）：描述视网膜在光能量刺激下对不同波长光线的敏感性。即人眼光谱响应的特性。（ ） 采用间接比较法测量获得，等价于传感器函数；二、主观视觉强度（亮度）F（ x,y,t） = c（ x,y,t,） （ ） d 图像是一个 2D亮度函数。HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉2.1.3 色度学 色度学

6、是定量测量彩色的科学。 彩色与（ 1）照明源的辐射能量的分布及（ 2）观察者的视觉感觉有关； 彩色的心理感觉：主观亮度 Brightness、 色调 Hue、 饱和度 Saturation 一、三基色学说 R、 G、 B三基色可组成任何色彩； 国际照明技术委员会 CIE规定： R的波长是 700nm； G的波长是546.1nm； B的波长是 435.8nm；HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉 2.1.3 色度学（续 1） 二、三刺激理论 1. 加性彩色系统（ RGB

7、分别用 8Bit表示时，有 16777216种颜色） 三基色逐步相加， RGB从（ 0,0,0） - （ 255,255,255） 即从黑色（ 0,0,0） 到 白色（ 255,255,255） 共计 2的 24次方幂种颜色。 适合于计算机处理。 2. 减性彩色系统（ CMYK减色法） 白色相继通过青色 Cyan、洋红 Magenta和黄色 Yellow滤色器后所出现的彩色； 三种 CMY未经滤色镜时是黑色（ K）， 全部过滤掉后呈白色； CMYK主要用于印刷行业。采用四种色板实现彩色印刷。HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,43

8、0074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉2.1.3 色度学（续 2） 三、 Lab模式 L表示亮度（ Lightness）、 范围 0-100； a是由绿到红的光谱变化， -120-120； b是由蓝到黄的光谱变化， -120-120 Lab模式色彩范围最广，采用数字方式，通用性强； 可以方便地转换成其它模式；HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉2.2 视觉模型 2.2.1 视觉现象 一、同时对比度 在相同亮度的刺激下 ,由于背景亮度不同 ,人眼所

9、感受到的主观亮度不同，这种效应称为同时对比度。 由于同时对比是由亮度差别引起的，故也称为亮度对比。 相对应的还有色度对比；红色背景下的灰色物体显绿色； HUAZHONG UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHNOLOGYWuhan,430074, P.R. China 中华人民共和国 湖北 武汉2.2.1 视觉现象（续 2） 二、对比灵敏度 在均匀照度背景 I 上，有一照度为 I+ I的光斑， 称眼睛刚好能分辨出的照度差 I与 I 的比（ I/ I） 为对比灵敏度； 由于背景亮度 I 增大， I 也需要增大，因此在相当宽的强度范围内，对比灵敏度是一个常数，约等于 0.02，这个比值称为韦伯比（ Weber比）。亮度很强（弱）时不为常数。