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精选优质文档-倾情为你奉上题目：单闭环不可逆直流调速系统设计专心-专注-专业1 技术指标电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm,UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5，电磁时间常数Tl=0.017s，机电时间常数Tm=0.075s。三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。2 设计要求（1）闭环系统稳定（2）在给定和扰动信号作用下，稳态误差为零。3 设计任务（1）绘制原系统的动态结构图；（2）调节器设计；（3）绘制校正后系统的动态结构图；（4）撰写、打印设计说明书。4 设计说明书设计说明书严格按*大学毕业设计格式书写,全部打印.另外,设计说明书应包括以下内容: (1) 中文摘要(2) 英文摘要目录第一章中文摘要摘要：为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要包括单闭环、双闭环）。而在对调速指标要求不
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