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北京科技大学计算机控制系统实验报告.docx

1、计算机控制技术课程实验报告书姓名: 班级: 学号: 专业: 学院: 指导老师: 孙昌国 完成日期:2017年4月5日星期三实验一 输入与输出通道1、实验目的(1)学习A/D 转换器原理及接口方法,并掌握ADC0809 芯片的使用;(2)学习D/A 转换器原理及接口方法,并掌握TLC7528 芯片的使用。2、实验内容(1)编写实验程序,将5V +5V 的电压作为ADC0809 的模拟量输入,将转换所得的8 位数字量保存于变量中。(2)编写实验程序,实现D/A 转换产生周期性三角波,并用示波器观察波形。3、实验设备PC 机一台、TD-ACC+实验系统一套、i386EX 系统板一块4、实验原理与步骤

2、4.1 A/D 转换实验原理根据实验内容的第一项要求,可以设计出如图1.1 所示的实验线路图。单次阶跃 模数转换单元 控制计算机图1.1 A/D 转换实验线路图图1.1中,AD0809 的启动信号 STR” 控制计算机 输出方波 实现的。 OUT1” 示386EX 内 1 器的输出 , 器输出的方波周期于 器 。程序 程如图1.2所示。图1.2 程序 程图4.2A/D转换实验步骤1) 图1.1接线, 接 , , 启设备电 。2) 完程序 , 设 程序 ,将 ,通currency1“单项中设 fi接fl设 图, 可将程序 设。3) 入变量, 设 单项中的 变量 口fi接fl 变量 图,将程序中

3、的变量 AD0”AD9”入变量中。4) 程序JMP AGAIN 设 。5) 拟 器单项中的用 项fi接fl用 图,电压 用示波器单元中的 CH1” 量图1.1中的模拟输入电压 Y” ,fl拟 器中的 , 图1.1 中的单次阶跃中的电位器, 模拟输入电压。 程序, 变量 AD0”AD9”的, , 变输入电压并 , 入 1.1 中。实验 图片:1.1 实验 模拟输入电压 的数字量 5 (00) 00 4 (1 ) 1 ( ) 2 (4 ) 4 1 () 0 (7 ) 7 1 ( ) 2 ( 4) ( ) 4 ( 7) 75 ( ) 4.3 D/A 转换实验原理实验台中的TLC7528 的位数据线、

4、写线通道控制线接控制计算机的 线 。片线 出 实验中 接 的I/O 片 , 如图1.3。图1.3 D/A转换实验线路图以 电路 TLC7528 性输出电路,输出 5V +5V 。 W101”W102”为A 路B 路的电位器,实验 , TLC7528 的A 口B 口中 入数字量80H, W101” W102”电位器,用用 OUT1 ” OUT2 ”的输出电压, 0mV 右。图1.4 D/A转换实验程序 程图4.4 D/A 转换实验 实验 : 实验二:信号的采样与保持1、实验目的1)熟悉信号的采样保持currency1程;2)学习掌握香农 (采样) 理;1) 学习用fi线插法二次曲线插法还原信号。

5、2、实验内容1) 编写程序,实现信号通currency1A/D 转换器转换成数字量 控制计算机,计算机把数字量 D/A 转换器输出。2) 编写程序,用fi线插法二次曲线插法还原信号。3、实验设备PC 机一台,TD-ACC+实验系统一套,i386EX系统板一块4、实验原理与步骤4.1信号采样为验证香农 理,设计实验线路图如图1.6。图1.6 实验线路图根据 面的实验线路,设计如图1.7的参考程序 程。图1.7 实验程序 程图4.2信号还原原理 1)fi线插法(Ws5Wmax) 利用式1.1 之间插入 (X,Y) (1.1)其中:为采样间隔,为采样 刻的AD 采样。2)二次曲线插法(Ws3Wmax

6、) (1.2)其中,程序 程图如图1.8所示。图1.8 还原原理实验程序 程图4.3 实验步骤及 (1)采样与保持1)参考 程图1.7 编写阶保持程序,编译、链接。2) 照实验线路图1.6 接线, 启设备电 。3)用示波器的 量正弦波单元的 OUT” , 正弦波单元的幅、频电位器及拨动 关,使得 OUT” 输出幅为3V,周期1S 的正弦波。4) 程序控制机中,将采样周期变量 Tk”入变量中, 程序,用示波器的另一路 观察数模转换单元的输出 OUT1”。 5) 增大采样周期,当采样周期0.5S , Tk32H , 程序并观数模转换单元的输出波形 该失真, 此 的采样周期,验证香农 理。实验接线图

7、以及实验 图:图1.9实验接线图 图1.10“OUT” 信号图1.11“OUT1” 输出信号 图1.12“OUT1” 增大采样周期输出信号(2)信号的还原*1) 参考 程图1.9编写fi线插二次曲线插程序,并编译、链接。2) 照线路图1.8 接线, , 启设备电 。 正弦波单元的幅、频电位器,使正弦波单元输出幅为3V,周期1S 的正弦波。3) 并 程序, 程序将采样周期变量Tk 入变量中,方便实验中观察修 。实验 :图1.13 fi线插法 图1.14二次曲线插法实验 :实验三 数字滤波1、实验目的1) 学习掌握一阶惯性滤波2) 学习掌握四权滤波2、实验内容编写一阶惯性滤波程序四权滤波程序,将混合干扰信号的正弦波 数字滤波器,并用示波器观察经currency1滤波 的信号。3、实验设备PC 机一台,TD-ACC+实验系统一套,i386EX 系统板一块4、实验原理与步骤4.1实验原理典型数字滤波的方框图:

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