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精选优质文档-倾情为你奉上基于80C196MC的步进电机斩波恒流均匀细分电路的实现摘 要 通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。关键词 恒转矩 斩波恒流 均匀细分 驱动电路0 引言专心-专注-专业步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用。但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角、提高步进分辨率、增加电机运行平稳性的一种行之有效的方法。步进电机细分运行时，细分的均匀性是首先要考虑的。目前报道的步进电机细分驱动器，多采用量化的梯形波、正弦波作为细分驱动的驱动电流波形，但事实上这些电流波形在一般的步进电机上均不能得到满意的细分精度。本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于Intel 80C196MC单片机控制的斩波恒流细分驱动方案，其运行功耗小，
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