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精选优质文档-倾情为你奉上1.人类最初的导航定位，只能通过石头，树，山脉等作为参照物。 2. 渐渐发展到天文观测法，即通过天上的太阳月亮星星来判断位置。3.中国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑定位系统的发展过程n 无线电导航系统罗兰-C Omega（奥米茄）多卜勒系统 n 卫星定位系统NNSS子午仪系统 GPS GLONASS系统双星导航定位系统（北斗一号） GNSS加俐略系统无线电导航 的发明，使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具，因此具有划时代的意义。它具有独立、封闭、全天候等特点，对外界环境依赖性很小。现在，无线电导航仍然在飞机进场着陆、区域性定位中发挥着重要作用。 卫星定位的初步构想地球表面 70% 都是海洋，无法建立永久性静态基准站。由于地球是一个椭球，表面有曲率存在，普通的无线电定位无法满足全球定位的需要。我们可以考虑把基准站搬到太空，即发射通讯卫星，这些卫星以一定的频率和编码向地球发播信号。为保证信号按直线传播，且能穿透电离层(中长波信号遇电离层会被反射
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