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基于LMI技术的自适应容错控制系统优化设计方法(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上附件2论文中英文摘要作者姓名:叶丹论文题目:基于LMI技术的自适应容错控制系统优化设计方法作者简介:叶丹,女,1979 年3月出生, 2004年3月师从于东北大学信息科学与工程学院杨光红教授, 于2008年3月获博士学位。中 文 摘 要随着现代系统的日益复杂,系统可靠性和安全性越来越受到人们的重视。然而,当执行器、传感器或系统的其他元部件发生故障时,在传统的反馈控制器作用下闭环系统通常不具有期望的性能甚至不稳定。容错控制技术是解决这一问题的有效方法之一。采用适当的容错控制技术可以使系统在某些部件发生故障情况下,仍能保证系统稳定且使得闭环系统具有较理想的性能。目前,动态系统的容错控制技术越来越受到关注与重视。利用线性矩阵不等式(LMI)技术设计的被动容错控制器具有易于实现的特点,并可以保证闭环系统在正常和故障情况下渐近稳定且系统在不同模式下的性能可以被优化。然而,随着所考虑的系统故障增多,这种基于一个固定控制器的被动容错方法保守性增加甚至不能使系统达到满意的性能。主动容错方法中的自适应方法具有自动调整控制器参

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