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精选优质文档-倾情为你奉上 本文由南瓜乌梅条贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 年 月 控 制 工 程 第卷期 文章编号：【） 电梯系统实时控制软件建模及实现 马殷元。姚闯 （兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州；兰州铁路局兰州车辆段甘肃兰州） 摘 要：为降低开发难度、提高开发效率，提出把基于层次化状态图的建模技术和框架技 术应用于实时控制软件的开发。以电梯控制为例说明了把此技术应用于实时控制软 件开发的过程。首先根据电梯控制要求和电梯算法建立了系统顶层状态图模型。然后分析了 系统任务特性，根据任务特性提出了把控制任务分成局部顺序任务、全局实时任
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