精选优质文档-倾情为你奉上广东工业大学硕士学位论文三相无刷直流电机控制系统设计 姓名:孙心华申请学位级别:硕士 专业:电力电子与电力传动 指导教师:童怀摘要摘 要三楣无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它剃用电子挨耀 代替机械换相,既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可 靠、维护方便等优点,并且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。 本文首先介绍了三相无捌直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现 状,详细论述了三相永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位 置信号的检测方法;然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件,最后对设计的 控制系统进行调试并分析了影响系统可靠性的睽素及给毒了相应解决的方案。 根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求,本控制系统设 计了以Atmega8L单片机及ECN30206集成驱动器为核心的硬件平台。Atmega8L 单片枫对蠢ECN30206构成豹功率驱动电路进行转速PID闭环控制、并定时采集电 流信号对电流进行过流保护及采用Max7219串行显示转速、电流、相