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精选优质文档-倾情为你奉上汽车自动驾驶系统层级定义详解 CES2017正在美国拉斯维加斯举行，自动驾驶技术无疑成为了各大汽车和科技巨头争先抢夺的焦点。关于自动驾驶你了解多少？本文将详解不同分级自动驾驶技术的意义。 自动驾驶系统需要进行分级，从细节上去考虑，目前美国已形成了统一，以SAE International关于自动化层级的定义为准，如下： L0 ：驾驶员完全掌控车辆； L1 ：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务； L2 ：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。在这个层级，自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正，大多数车企都能提供这个系统。L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车； L3 ：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。在L2完成以后，车企的研究领域是从这里延伸的。由于L3的特殊性，
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