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精选优质文档-倾情为你奉上PLC控制的智能运输车控制系统设计 【摘 要】中国工业的飞速发展对生产制造环节的自动化水平提出了更高的要求，为解决传统生产制造车间物料运输存在的诸多弊端，本文提出了一种智能运输车，该运输车以FX2N系列PLC为核心控制器，以与其配套的F94*GOT触摸屏作为人机对话窗口，采用光电检测技术实现车间运输车的无人驾驶、自动避障、站台识别和故障报警等功能。 【关键词】PLC；触摸屏；无人驾驶；运输车 0 引言 伴随中国经济和科技的迅速发展，国民生产各个环节所要求的自动化水平也越来越高。传统的生产企业采取钢轨运输车、人工推拉板车或者人工驾驶电瓶车等实现车间生产线之间的物料搬运，这种运输工具及运输方式因具有噪音大、投资高、效率低下及安全性差等缺点而会逐渐被淘汰。进入21世界以来，计算机技术、传感器技术、自动控制技术及通信技术等的飞速发展及相互融合为解决传统车间物料运输所面临的诸多难题提供了希望。本文以三菱公司生产的FX2N系列PLC 为核心控制器，以与其相配套的触摸屏为操控界面，实现运输车轨道自识别、故障探测、站台检测
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