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精选优质文档-倾情为你奉上基于PLC的货叉取放箱程序设计摘要 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。本次课程设计的目的在于用PLC控制货叉的运行，使的PLC在实际生产中发挥更重要的作用。要求是货叉可从中点位置向左取箱后回到中点位置,也可向右取箱后回到中点位置。 关键词：货叉；可编程控制器（PLC）；控制专心-专注-专业目录前言 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC，目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据
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