1、自动控制原理复习题一、填空题（每小题 0.5 分，共 10 分）1、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 。2、 越大 。cst3、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。4、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和 Bode 图上的 对应。5、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在_。6、要改善 通常可采用两种方式：1）增加前向通路的增益；2）sre。7、经典控制理论的三大问题是稳定性、 和动态性能。8、根据控制信号的不同，可以将控制系统分为 和随动控制系统。9、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离_越
2、远越好。10、开环控制和 是控制系统的两种基本形式。11、一般来说，满足 的系统称为线性系统，我们又常称为线性可加性。12、组成系统的控制装置与被控对象之间，只有顺向作用而没有反向联系的控制称之为 。13、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫 。14、在劳斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系统 。15、在二阶系统中， 称为 。n16、在自动控制系统中，使用速度反馈与微分顺馈可以改善系统的 。17、开环幅相频率特性曲线越靠近（1,j0）点，系统的稳定程度 。18、一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为_。19、控制系统的反馈分为状态反馈和 两种。20、相位裕量和 是相对稳定性的两个重要指标。二、选择题（每小题 1 分，共 10 分）1、设线性定常系统的闭环特征方程的根为 ，i =1,2, ,n，则该系统稳定的充分必要条件为s（ ） 。AResi 0 DResi 0 DResi 0 DResi 12、在二阶系统的欠阻尼（01）阶跃响应曲线中，阻尼比越大，那么（ ） 。 A超
