毕业论文范文——用顺序功能图法实现四路抢答器的PLC控制.doc

1、用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 1 页 共 19 页摘要随着科技技术的不断发展，促使人们学习科学、技术、知识的手段多种多样。抢答器作为一种工具，已广泛应用于各种智力和知识竞赛场合。但抢答器的使用频率较低，且有的要么制作复杂，要么可靠性低，减少兴致。做为一个单位若专购一台抢答器虽然在经济上可以承受，但每年使用的次数极少，往往因长期存放使抢答器损坏，再购置的麻烦和及时性会影响活动的开展，因此设计了本抢答器。顺序功能图法是 PLC 程序设计的一种重要方法。本文采用该方法，利用 FX-30MR 型PLC，成功设计了四路抢答器，并详细描述了设计方案，给出了外部接线图及梯形图程序。关键词：

2、顺序功能图；抢答器；三菱 FXOS-30MR 型 PLC；工作流程图；梯形图程序用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 2 页 共 19 页第 1 章 概述1.1 三菱 PLC 的主要特点结构灵活不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与 WLAN 媲美。传输质量高、速度快、带宽稳定可以很平顺的在线观赏 DVD 影片，它所提供的 14Mbps 带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准 HomePlug AV 传输速度已经达到了 200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV 采用了时分多路访问（TDMA）与带

3、有冲突检测机能多路访问（CSMA ）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。范围广范无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设 N 多个 AP 才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。低成本充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。

4、无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC 成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为 50-80 元/月左右，这样的价格和很多地方的 ADSL 包月相持平。适用面广PLC 作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“ 最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得 PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受 4.545Mbps的高速网络接入，来浏览网页拨打电话，和观看在线电影，

5、从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“ 四网合一 ”。1.2 PLC 工作原理当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如用顺序功能图法实现四路抢答器的 P

6、LC 控制第 3 页 共 19 页果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的

7、状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。即使用 I/O 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从 I/O 模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间，

8、CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC 的真正输出。1.3 PLC 的基本结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋

9、予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三CPU 的表决

10、式系统。这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 存储器 用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 4 页 共 19 页存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是 PLC 与现场控制的接口界面的输入通道。 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用 PLC 通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 功能模块 如计数、定位等功能模块 通信模块 如以太网、RS485、Profibus-DP 通讯模块等1.4 顺序功能图顺序

11、功能图又成为状态转移图，它是 PLC 的一种编程语言，也是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。它主要由状态（步） 、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。顺序功能图的主要特点是：新的状态置位，前一状态自动复位。因此，它特别适合设计PLC 的顺序控制程序。在编程时，状态继电器 S 是构成顺序功能图的基本元件。顺序功能图从结构上来分，可分为单流程结构、选择性分支结构、并行分支结构、循环结构和复合结构五种。单流程结构它是最简单的一种结构，这种结构没有分支，每个状态后只有一个状态。状态与状态之间只有一个转换条件。选择性分支状态它的特点是：有多个分支，每个分支都有互不相同的转换条件，每次

12、只能执行其中一个分支，而其他分支被屏蔽。并行分支结构它的特点是：有多个分支，他们具有相同转换条件，当转换条件满足时，多个分支同时执行。循环结构循环结构用于一个顺序过程的多次反复执行。复合结构它是集单流程结构、选择性分支结构、并行分支结构、循环结构于一体的结构。用于设计复杂的 PLC 顺序控制程序。用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 5 页 共 19 页第二章 抢答器的控制要求及硬件设置2.1 抢答器的介绍抢答器是一种典型的电气控制产品，广泛地应用在各种智力抢答竞赛中。现在市面上的抢答器种类繁多，功能各异，控制方式也不尽相同。其中，用 PLC 控制的抢答器是一种比较常见的控制方式。用

13、 PLC 控制抢答器，普遍采用的是基本逻辑指令加互锁的方式来实现的。本文提出了一种新方法顺序功能图法。和上述方法相比，编程更清晰、直观，更易于实现复杂的逻辑控制。下面以三菱 FXOS-30MR 型 PLC 控制四路抢答器为例，介绍一下顺序功能图法的实际应用。2.2 控制要求设计一个有四组参赛组的抢答器，主持人通过控制台的按钮控制比赛的进行。为了方便观众了解比赛情况，抢答器应设置必要的显示。抢答器的功能如下：比赛开始之前，主持人要按一次复位按钮，是所有参赛组的显示均灭；比赛开始后，主持人要按一次开始按钮，当开始灯（绿灯）亮之后才允许参赛组抢答；比赛开始后，如果参赛组在开始灯（绿灯）亮之前按下按钮

14、开始抢答，则视为抢答犯规。此时蜂鸣器响并延时 1 秒，红灯亮，同时数码管显示参赛组的序号；比赛开始后，如果参赛组在开始灯（绿灯）亮之后按下按钮进行抢答，数码管显示先抢到的参赛组的序号，然后主持人请此参赛组回答问题；为了控制比赛时间，回答问题必须在 20 秒内完成，超时按错位论处。当时间进行到 11秒时，绿灯开始闪亮，同时数码管进行倒计时，提醒抢答者快没时间了；当时间进行到 20 秒时，红灯亮，蜂鸣器响并延时 1 秒，提示抢答者回答“错误” 。答对一次加十分，答错一题或违规一次扣十分，按积分的多少论胜负。 2.3 硬件设计PLC 选型功能适当由于抢答器是属于小型单机且仅需要开关量控制的普通设备，

15、因此，一般的微型 PLC 即可满足其功能要求。I/O 点数输入端：主持人需要开始和复位按钮，四个参赛组需要四个抢答按钮，因此，PLC 至少应该有 6 个输入点。用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 6 页 共 19 页输出端：采用一个共阴极的七段数码管显示参赛组的序号，七段数码管直接由 PLC 输出端驱动，占 7 个输出点；再加上一个绿灯、一个红灯、一个蜂鸣器共三个负载，因此，PLC 至少应该有 10 个输出。由于其输入/输出信号无需特殊处理，对程序存储器容量没有特殊要求， PLC 的响应时间远小于输入信号的周期，不影响输入信号的可靠接受，再考虑到未来的功能扩展，因此，选用三菱 FX

16、OS-30MR 型 PLC 来控制抢答器。FX-30MR 型 PLC 简介FXOS 系列是适应于极小模块，广泛用途的卡片尺寸的超小型 PLC。 特别是直流电流与交流电源型相比，体积又进一步细少了一半，即使在以往安装困难空间，也可以从容地安装。同时，程序存储采用 EEPROM，作为不需要维护的程序装置，不但在 FA 机器上，而且在所有场合都广被使用。品种丰富，可只有选择而且体积虽小却具有令人心安的高性能，编程方法简单，由于将程序、参数、数据存储器等纳入内附的 EEPROM 中，故不用备用电源即可保存。在安装后，不必进行维护，也可放心使用。与其他的 FX 系列 PLC 可共用外部设备。更有充实的内

17、置功能运行/停止动作的方便 RUN/STOP 开关 内部附有模拟定时器，即使不熟悉程序装置，也能顺利进行计时器的调整。 便利功能 关键字登记以防止对程序进行读写 恒量扫描可以消除输出处理的混乱 高速处理 脉冲接受器可捕捉 75us 的短脉冲 高速计数器有 1 相 7KHz4 点 2 相 2KHz1 点 输入中断不用担心运算滞后影响机械控制 特殊指令 除简单的程序指令外，还可具备有特殊功能的应用指令。 脉冲序列输出（PLSY）根据编程可直接控制步进电机或伺服电机用的驱动。 脉冲宽度调制（PWM 指令）可改变脉冲宽度，进行温度控制或照明灯的调光控制。与其他的 FX 系列 PLC 可共用外部设备用顺

18、序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 7 页 共 19 页PLC 的 I/O 地址的分配及外部接线图2-1 PLC 的 I/O 地址的分配表名 称 代号 输入点编号 输出点编号 代号 名 称开始抢答按钮 SB1 X1 Y0 HA 蜂鸣器第一组抢答器开关 SB2 X2 Y1 L1 七段数码管 a 段第二组抢答器开关 SB3 X3 Y2 L2 七段数码管 b 段第三组抢答器开关 SB4 X4 Y3 L3 七段数码管 c 段第四组抢答器开关 SB5 X5 Y4 L4 七段数码管 d 段复位按钮 SB6 X6 Y5 L5 七段数码管 e 段Y6 L6 七段数码管 f 段Y7 L7 七段数码管 g

19、 段Y10 L8 绿灯Y11 L9 红灯用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 8 页 共 19 页图 2-1PLC 的外部接线图用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 9 页 共 19 页第 3 章 抢答器的控制软件设置3.1 软件设计工作流程图根据控制要求，绘制抢答器的工作流程图图 3-1 工作流程图运行初始状态开始状态：绿灯亮开始答题状态：显示答题组号，答题 11 秒后绿灯闪亮，20秒后红灯亮，蜂鸣器报警。正规抢答违规状态：显示违规组号，同时红灯亮，蜂鸣器报警。违规抢答复位复位用顺序功能图法实现四路抢答器的 PLC 控制第 10 页 共 19 页程序设计设计方案根据抢答器的控制要求和工作流程图，可知抢答器的特点是：显示先抢答者的信息，同时屏蔽后抢答者；属于顺序步进控制。因此，应该选用选择性分支结构复合循环结构的顺序功能图来编程。七段数码管显示程序设计显示“1”则输出 Y2、Y3；显示“2”则输出 Y1、Y2、Y4、Y5、Y7；显示“3”则输出 Y1、Y2、Y3、Y4、Y7；显示“4”则输出 Y2、Y3、Y6、Y7；显示“5”则输出 Y1、Y3、Y4、Y6、Y7；显示“6”则输出 Y3、Y4、Y5、Y6、Y7；显示“7”则输出 Y1、Y2、Y3；显示“8”则输出 Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7；显示“9”则输出 Y1、Y2、Y3、Y4、Y6、Y7；