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光电传感器实验报告.docx

实验报告2光电传感器测距功能测试1实验目的: 了解光电传感器测距的特性曲线; 掌握LEGO基本模型的搭建;熟练掌握ROBOLAB软件;2实验要求:能够用LEGO积木搭建小车模式,并在车头安置光电传感器。能在光电传感器紧贴红板,以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集,绘制出时间光强曲线,然后推导出位移光强曲线及方程。3程序设计:编写程序流程图并写出程序,如下所示robolab程序设计:4实验步骤:1)搭建小车模型,参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。2)用ROBOLAB编写上述程序。3)将小车与电脑用USB数据线连接,并打开NXT的电源。点击ROBOLAB的RUN按钮,传送程序。4)取一红颜色的纸板(或其他红板)竖直摆放,并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺,用于记录小车行走的位移。5)将小车的光电传感器紧贴红板放置,用电脑或NXT的红色按钮启动小车,进行光强信号的采样。从直尺上读取小车的位移。6)待小车发出音乐后,点击ROBOLAB的数据采集按钮,进行数据采集,将数据放入红

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