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精选优质文档-倾情为你奉上加速踏板控制策略一、控制步骤：1、 选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线曲线a比较合适。2、 找出拟合曲线，3、式中 y 电机扭矩(N*m)；x 加速踏板开度电压(V)。4、 根据曲线计算电机扭矩值5、 去抖动，滤波第一步为在进行8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如果超出则为尖峰值，将其设定为下一个比较基准值，具体参考程序段：AD采样初步滤波示例程序段.doc去抖的一种方法是同样的模拟信号用两路AD进行采集，目前的电路板有一路AD是给转向单元准备的，可以考虑用在加速踏板上面。二、软件流程图：E:电动汽车论文软件功能相关-纯电动中巴车整车控制及仿真研究.kdh，3.2.1节3.2.1 加速踏板控制策略整车控制器从加速踏板采集的是模拟量 05V 电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应输出的电机扭矩值，再通过CAN总线发送给电机控制器。车辆的加速特性就取决于整车控制器中所
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