1、A0700001 机械原理试卷 一 、是非题 1.机器中独立运动的单元体，称为零件。 答案： 错 2.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 答案： 对 3.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 答案： 错 4.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 答案： 错 5.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 答案： 对 6.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 答案： 对 7.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件
2、系统的自由度都等于零。 答案： 对 8.当机构的自由度 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 答案： 对 9.在平面机构中一个高副引入二个约束。 答案： 错 10.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 答案： 对 二 、选择题 1.图示 4个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。 答案： C 2.级组由两个构件和三个低副组成，但图 不是二级杆组。 答案： C 3.在图示 4个分图中，图 是级杆组，其余都是个级杆组的组合。 答案： A 4.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。 A、可以； B、不能 答案： B 5.原动
3、件的自由度应为 。 A、 1； B、 +1； C、 0 答案： B 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A、增多； B、减少； C、不变。 答案： B 7.轴 2搁置在 V 形铁 1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。 A、转动副； B、移动副； C、纯滚动型平面高副； D、滚动兼滑动型平面高副。 答案： A 8.在图示 4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。 答案： A 9.一种相同的机构 组成不同的机器。 A、可以； B、不能 答案： A 10.有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平
4、面机构，则其自由度等于 。 A、 0； B、 1； C、 2 答案： B 11.基本杆组的自由度应为 。 A、 ； B、 +1； C、 答案： C 12.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A、小于； B、等于； C、大于。 答案： B 13.构件运动确定 的条件是 。 A、自由度大于 1； B、自由度大于零； C、自由度等于原动件数。 答案： C 三 、计算 1.计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 答案： H(或 E)处为虚约束，滚子 C 处有局部自由度，取消虚约束、局部自由度后，则 2.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 答 案： 滚轮
5、处为局部自由度，故 , 机构的自由度为 2，可以滑块和凸轮为原动件。 3.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 答案： 4.机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。 答案： (1)机构具有确定运动的 条件是：机构自由度 0，且 F等于原件 数。 (2)图 a C为复合铰链，故 F等于原动件数，有确定运动。 (3)图 b E或 F为虚约束， B 为局部自由度，故 F等于原动件数，有确定运动。 (4)图 c 原动件数为 2， F原动件数，故无确定运动。 5.试计算图示机构
6、的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 答案： 自由度为 2，机构需两个原动件才有确定的运动。 6.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中 DF CG。 答案： B 处有局部自由度， DF（或 CG）杆为虚约束， K（或 K）处有虚约束。 7.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 答案： C 处为复合铰链。 J（或 F）处有虚约束。 8.试计算图示 机构的自由度。 答案： 图中 D处滚子有局部自由度， （或 处和高副 （或 处有虚约束。 9.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知 ABCD 和 CDEF 是平行四边形。 ) 答案： (1)E 处为复合铰链， I（或 J）和 CD（或 AB）为虚约束，滚子处为局部自由度。 (2) 10.试计算图示构件系统的自 由度，并说明其能否成为机构。 答案： C、 D、 E均为复合铰链。 无法运动，不能成为机构。
