西门子PID模块的使用经验西门子网站有文档专门说明pid软件模块的使用，可是真正要用起来还是有点混乱，参数太多，不知道取舍了，呵呵。其实用plcsim简单测试下还是可以做到心中有数，到了现场调试不用慌了。一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：1、MAN_ON:用一个bool量，如mO.O，为true则手动，为false则自动；2、cycle：T#1OOMS，这个值与ob35默认的100ms一致；3、SP_INT：MD2，是hmi发下来的设定值，0100.0的范围，real型；4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piwXXX转换为0100.0的量程；5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0100.0的范围；6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写12吧(系统默认是2)，调试的时候再改7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；
