1、苏教版 选修 4-2 高二数学 2.4.1逆矩阵的概念 2019年 1月 24日星期四 2019/1/24 江苏省滨海中学 徐 义 由前面学习我们知道 :二阶矩阵对应着平面上的一个几 何变换,它把点( x , y)变换到点( x, y) .反过来 :若知道变换后的结果( x, y) ,能否“找到回家的路” ,再让它变回到原来的( x , y)呢? 如图示: ( x , y) ( x, y) 走过去 走回来 创设情境 建构概念 问:“找到回家的路”的本质是什么? 1 :TA已知矩阵 ,我们能否找到一个矩阵 ,使得连续进行的两次变换的结果与恒等变换的结果相同。 A B2 :TB变回自己 引例:对于
2、下列给出的变换矩阵 A,是否存在变换矩阵B,使得连续进行两次变换(先 TA后 TB)的结果与恒等变换的结果相同: ( 1)以 x轴为反射轴的反射变换; ( 2)绕原点逆时针旋转 600的旋转变换; ( 3)横坐标不变,沿 y轴方向将纵坐标伸长为原来的 2倍的伸压变换; ( 4)沿 y轴方向,向 x轴的投影变换; ( 5)纵坐标 y不变,横坐标依纵坐标的比例增加,且 ( x , y) ( x+2y , y)的切变变换; 创设情境 建构概念 解:( 1)对于反射变换 TA,满足条件的变换即为其自身,即B=A; 解:( 3)对于伸压变换 TA,存在伸压变换 TB,即 B为使平面的保持横坐标不变,纵坐
3、标沿 y轴方向压缩为原来的一半的变换矩阵; 分析情境 形成概念 ( 1)以 x轴为反射轴的反射变换; ( 2)绕原点逆时针旋转 600的旋转变换; ( 3)横坐标不变,沿 y轴方向将纵坐标伸长为原来的 2倍的伸压变换; 解:( 2)对于旋转变换 TA,存在旋转变换 TB,即 B为绕原点顺时针旋转 的变换矩阵; 060分析情境 形成概念 解:( 4)对于投影变换 TA,不存在满足条件的变换矩阵 B。 原因:投影变换不是一一映射; ( 4)沿 y轴方向,向 x轴的投影变换; ( 5)纵坐标 y不变,横坐标依纵坐标的比例增加,且( x , y) ( x+2y , y)的切变变换; ( 5)对于切变变
4、换 ,存在切变变换 ,即 B为使平面的保持纵坐标不变 ,横坐标依纵坐标的比例减少 ,且( x , y) ( x-2y , y)的变换矩阵; AT BT由引例 ,我们可以得到:有的矩阵能“找到回家的路”,( 变回为自己 )称它为原变换的 逆变换 ,而逆变换也对应着一个矩阵 ,但并非所有的二阶矩阵 A,都存在二阶矩阵 B,使得 AB=BA=E. 那我们该如何对逆矩阵下一个合适的定义呢? 分析情境 形成概念 一、概念的引入 有 1,a b b a在数的运算中, 当数 时, 0a1baa其中 为 的倒数, a (或称 的 逆 ); 在矩阵的运算中, E单位阵 相当于数的乘法运算中 的 1 你能通过类比
5、的方法给逆矩阵下个定义吗? 分析情境 形成概念 分析情境 形成概念 定义 对于 阶矩阵 ,如果有一个 阶矩阵 ,使得 则说矩阵 是可逆的, 并把矩阵 称为 的逆矩阵 . n A,EBAAB B AnA.1AA 的逆矩阵记作B如何证明? 思考: (1)如果 矩阵可逆,那么逆矩阵唯一吗? A若设 和 是 的可逆矩阵, B C A 则有 , ECAACEBAAB 可得 EBB BCA ABC .CCE 所以 的逆矩阵是唯一的 ,即 A.1 ACB证明: 应用概念 探究性质 (2)如果 矩阵可逆,那么 结果是什么? A11()A 11AA 思考: (3)定义中只有 矩阵 是否可逆? EAB A此时 的结果是多少? BA EBAEBAEAABAAAEAAAABAEAB1111