1、 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 任务二 三台电动机循环启停运转的PLC控制实现 任务二 三台电动机循环启停运转的PLC控制实现 任务三 交通信号灯PLC控制实现 任务三 交通信号灯PLC控制实现 电气控制与PLC应用项目五 运动与时间控制任务的PLC控制实现 PLC上一页下一页返回项目 结 束任务一 物料传送装置的PLC控制实现 1. 提出任务如图5-1（a）所示为某物料传送装置示意图。采用气动控制，气动原理图如图5-1（b）所示。动作流程为：A缸伸出B缸伸出A缸缩回B缸缩回。 电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系图5-1 物料传送装置示意
2、图与气动原理图 如何用PLC控制实现？上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系 2. 分析任务，提出问题该系统为按位置的顺序控制，实现该PLC控制的方案也很多，如 采用PLC的基本指令编程; 采用步进指令等方法编程;还有其它编程方法吗?1YA 2YA 3YA 4YA 动作条件A缸伸出 + + SB1A缸缩回 + 2SQ2B缸伸出 + 1SQ2B缸缩回 + 1SQ1缸动作 电磁阀表5-1 各电磁阀的动作状态表任务一 物料传送装置的PLC控制实现上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系 什么是保停电路法法编程思想？ 采用起保停 路法
3、程的 是要明确四 要素：电 编 关键 个 的 象 驱动 对 用PLC的输出线圈表示 ； 事件 生的 件发 条 使 圈置“线 1”或 行功能 的 件即执 图 条 启动条件； 事件延 的 件 续 条 如事件 生的 件是短 的，需发 条 时 保持（自 ）环 ； 事件 止的 件： 点 合中使 圈置“ 条 线 1”中 的 件即 条 停 条件。 电路 的保停电路法也是PLC 编 顺动控制的 用方法。任务一 物料传送装置的PLC控制实现上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系. 的 分 PLC的I 0 输 信号 输出信号输 编号 输出 编号启动按 SB1 X0 A缸伸出电磁阀
4、1YA Y0A缸 程 关1SQ1 X1 A缸缩回电磁阀2YA Y1A缸位置传 1SQ2 X2 B缸伸出电磁阀3YA Y2B缸 程 关2SQ1 X3 B缸缩回电磁阀4YA Y3B缸位置传 2SQ2 X4任务一 物料传送装置的PLC控制实现上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系 PLC的选择与接线图 图5-2 I/O 线图 图 位置传 用的是 关，也 用其它传 。 线制传 如何 PLC？三线制传 如何与PLC ？任务一 物料传送装置的PLC控制实现上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系任务一 物料传送装置的PLC控制实现 梯形图设
5、计 停 条件自 环 启动条件驱动对图5-3 物料传送装置PLC控制程序 上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系任务一 物料传送装置的PLC控制实现 程序的编写、运行与调试（1）件 1）关作电currency1，“5-2所示的I/O 线图PLC输 /输出信号的 ，fi保 flfi 。2）PLC通编程电 机的 ，fi保PLC与 机通。3）” 作电currency1，动保 PLCflfi有 输 信号。（2） 置1）” PLC的作电currency1，PLC的运 关置Stop（停 ） 。2）运 SWOPC-FXGP/WIN，进 如图5-4所示编程环 ” PLC”的 Ports（ 置）， 的置如图5-9 按编制 程序的 作PLC 号的 （ 的 号与 机所的PLC 号一 ）如图5-5 ，进 如图5-6所示的编制程序 。上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系任务一 物料传送装置的PLC控制实现图5-4 FXGP/WIN编程环 图5-5 PLC 号 图5-6编制程序 图5-9 置 上一页下一页返回项目 结 束电气控制与PLC应用苏州市职业大学机电工程系任务一 物料传送装置的PLC控制实现（3）程序编制 编程 的 1） 图编程图5-12图编
