1、关于 THB6128 芯片应用注意事项 在使用 THB6128 过程中，有以下几点需要注意 ： 1、 芯片击穿的电压为 36V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去， 推荐最高使用 32V 以下电源 。 2、 19 脚 OSC2 外接的电容 Cosc2 和 17 脚 DOWN 的作用 ： 在 Cosc2=1500PF 时即当 0.6S 内没有脉冲输入 （即 CLK 低于 1.5Hz）， DOWN输出低电平，通过相连的电阻将 VREF 的电压拉低，进而减小芯片输出电流。可通过减小这个电阻阻值而将锁定电 流更进一步的降
2、低 。 3、 20 脚 OSC1 外接电容 Cosc1 和 18 脚 FDT 衰减模式控制端 的作用 Cosc1 的大小决定了衰减时间的长短， FDT 有三种模式， Vfdt0.8V 时为快衰减， 1.1VVfdt3.1V 时为混合衰减， 3.5VVfdt 时为慢衰减 。快、慢衰减时电流的走向见下图 。具体调整方式：先选好 OSC1 电容（即先确定衰减时间），再调整FDT 电压，由低向高调，以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。 4、 在四个电机输出端与地之间需接入电阻 Rx，阻值视供电电压而定， VM/Rx 在5mA 左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。 5、 在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗， 检测电阻和芯片之间的连线要短、粗 。 6、 两者的地线端相连也要短粗。 芯片的数字地与模拟地之间布线要尽量短。 7、 在画 PCB 时，芯片周围的安全间距至少要 15mil（ 0.3mm），在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。 8、 在靠近 29 脚（ VCC）、 2、 5、 11脚（ VM）管脚处各放置 1个 0.1uf 的电容。
