智能寻迹遥控避障机器人---毕业论文.docx

1、州市 大 汽 工程 院扬 职业 学电气与 车 学明毕业设计说 书( 文论 )作 者: 学 号： 教研室: 电气自动化教研室 专 业: 电气自动化技术题 目: 智能寻迹遥控避障机器人指导者： 评阅者： 年 月州市 大 汽 工程 院扬 职业 学电气与 车 学（ 文）毕业设计 论 评语生姓名：学 班 、级 学号： 目：题 智能 迹 控避障小 寻 遥 车合成 ：综 绩 指 者 ：导 评语指 者导 (签字)： 2016年5月 日（ 文）毕业设计 论 评语者 ：评阅 评语者评阅 (签字)： 年 月 日答 委 （小 ） ：辩 员会 组 评语答 委 人辩 员会负责 (签字)： 2016年5月 日专科毕业设计说

2、明书（论文） 第 1 页 共 3页目 录一 绪论.71.1研究背景及意义.71.2智能小车的发展.7二、设计要求.82.1设计任务.82.2原理简述.92.2.1总体设计方案设计.92.2.2系统原理.93.1车体的设计.93.1.1电机驱动与控制模块.103.1.2红外遥控模块.113.1.3红外接收模块.113.1.4直流电机模块.123.1.5寻迹模块.12.123.2硬件系统原理描述.133.2.1 STC89C52RC 单片机介绍.133.2.2单片机端口结构及工作原理.153.2.3控制信号引脚介绍.163.3最小应用系统设计.173.3.1时钟电路.183.3.2复位电路.183

3、.4电源模块设计.19本设计是采用4节1.5V干电池作 机 的 电电源 电机 单片机 时工作 6V的电 小 能 者 时工作 电机 的 电动 会 单片机的工作 采用 电的方 者 电 单片机 件 采用1.5v电池（共4节） 电 电模块 ：.193.5小车的硬件接.19currency1“述 节的说明小车的组fi与接fl本设计 的设计小车fl （接电路 ）.19 件系统的设计.194.1系统设计说明.194.2”流”.204.3系统”说明.204.4件干 介绍.214.5 .234.6 ”控制 .25、系统.265.1 keiluvison4介绍.265.2件 fi.265.2.1CH340介绍.2

4、75.2.2 STC_ISP_V483 件 fi与介绍.275.3件的 .276结语.286.1应用”.28.29专科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 3页 .29文 .30.32A” 单.32B原理 .37专科毕业设计说明书（论文） 第 7 页 共 页一 绪论1.1研究背景及意义科的发展 的 发 的 的用 的工作 要 的 机 的 智能的时 时的 用智能设 的题： 的动 机 智能 机 、 一 高档的饭店 时会到智能机 服务员 工厂 我 会到智能循迹送料小车 因此 说今天的 智能时 传统的 这 智能机 本课题 研究的智能小车采用控制处理 是STC89C52 核心 currency1红外遥控

5、发射fi置发射红外光线 再 红外接收fi置 38红外接收头接收后传送至单片机芯片 再驱动L293D电机驱动模块对直流电机驱动 实现智能小车的前、后退、停止、左转、右转 红外遥控小车的运用 仅 儿童玩具的市场 占有 重要的地位 现 工业控制 有 较 重要的地位 它的研究对红外 的研究有 重要的作用 红外遥控 最普遍接触的就是电视遥控 它是红外遥控的运用最广泛的体现 红外遥控 仅方便 它的码 较 简单 它 美的实现 非远距离的信息传输 并 它的传输 比较 全 靠 它fl 本次设计的首选传输数据的载体 1.2智能小车的发展智能小车 时的竞赛 会出现 它的发展 历 较 漫长的发展 最 始的一个小车只能

6、实现一种作用 到现 的小车 currency1一辆车体实现多种的能：红外遥控、红外壁障、超声波壁障、智能拍摄等等的能 比起原先的小车能单一有 的 这 的能发展 是 益 现 的工业集fl的发展 这 印证 “时 的 推动 科的发展 科的发展 印证 时 的 ” 本次的小车就是选用较 集fl度较高的控制板与驱动板 这 块驱动板集专科毕业设计说明书（论文） 第 8 页 共 页fl度较高的集fl板 它 将控制芯片、驱动芯片、 模块等等集fl 一块的驱动板“ 仅保证 小车的性能的 全 靠 时 防止 外部件的损坏 本次的小车 仅 本 学 时 单片机 学 的 件 ：STC89C52 、 红外遥控 、L293D二

7、、设计要求2 1设计任务本次设计一个 51单片机的红外智能遥控小车 用STC89C52 C作 专科毕业设计说明书（论文） 第 9 页 共 页处理芯片 小车currency1红外控制对小车实时的控制 用STC89C5 C单片机的数据处理系统将车载传 38采集到的数据传送 STC89C52 C单片机的数据处理系统 处理 后currency1L D 出小车 前的运 选用“述的方案能 小车 有较 的 性系统 它能 本次设计的要求 时 小车的后 级 较 的 2 2原理简述本次小车的设计是用红外接收模块、直流电机模块、红外遥控模块、L293D模块、单片机最小系统等 本部 组fl 2 2 1总体设计方案设计

8、 能 小车fl最的设计目的 小车能 的系统的运转 我 选用 STC89C52 C单片机作 控制芯片 currency1系统 设计的 部 对小车的实时控制部 这一“单片机的currency1就 的 出 “方便、控制简单、并 全发单片机的fi 的控制能、fl 、 位寻作能及 的源等currency1 这种方案是较 理的方案 2 2 2系统原理能 fl小车的设计要求 小车的的要组fl部 是 ：最小系统、直流电机模块、红外遥控模块、红外发射模块、电机模块等 能 一 对个模块 ”对个模块说明 时 对个方案比较说明 、硬件系统设计3 1车体的设计设计要求 车体 电机 本次 的小车具有组fi 体的车车专科毕

9、业设计说明书（论文） 第 10 页 共 页、电机与驱动电路 车 具有 currency1：首先 车的结构比较 运 比较 次 车 件 最后 小车是 驱动 电机 直流 电机 控制转 22系统方案结构机 直流 电机 控制转 我 的小车具有 性能：采用 工及级 ” C 板 料 并非普currency1的 板 度 fi数个传 能 小车 较多的 时 毕业设计后再次转 单片机小车 者 件 电机采用fi 干 直流 电机 动 、载重 fi 并 具有 的干 能 电机驱动电源采用 节1 5 单电源 电机模块、单片机模块及电机驱动模块 电 车体板后部 fi 用 fi小车的控板： 方便小车后 级板 车体板前部 fi的 用 fi小车电机的驱动模块 及电源 模块 3 1 1电机驱动与控制模块L293D是 系统 选用的电机驱动模块 这个芯片 的直流电机驱动