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摘 要伴随着社会不断发展和科技的不断进步，社会安全防范体系的建设变得尤为重要。社会安全防范体系建设的质量极大的依赖于智能视频监控技术的好坏。而行人跟踪技术是智能视频监控中的关键一环。因此，本论文立足于智能监控具体应用，对行人跟踪技术算法进行研究。本文的主要工作包括以下几个部分：（1）对经典的行人检测与跟踪算法进行详细的总结、对比和分析，给出不同算法的之间存在的优点与缺点。（2）通过实验实现了3种较为经典的行人检测算法，并分析对比不同的行人检测方法的效果。（3）对于固定背景下的行人，采用基于卡尔曼滤波（kalman）的行人跟踪方法，实验完成对目标行人的检测与跟踪，给出目标行人的运动轨迹，并针对实验结果做出了相应的分析。（4）采用基于均值漂移（meanshift）的行人跟踪方法，实验完成对目标行人的检测与跟踪，给出相应的运动轨迹和算法的收敛性曲线，并针对实验结果做出了相应的分析。（5）在meanshift并在该算法的框架下，引入帧差法来进行运动目标检测，并利用最近距离的思想提取跟踪对象的最初位置，进行算法迭代后，确定最终的跟踪行人目标位置，通过实验的方法来对其效果进行验证分析
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