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机 械 原 理第二章 机构的组成原理和结构分析 2-1 机构的组成要素 2-2 平面机构运动简图2-3 平面机构的自由度 2-4 平面机构中的高副低代 2-5 平面机构的组成原理和结构分析 是两构件直接接触而构成的可动联接；2-1 机构的组成要素一、构件构件 是机器中的一个独立运动单元体. 机构的构件分为：二、运动副运动副 任何机构中，必有一个机架，有一个或几个原动件，若干个从动件。 （1）运动副的定义和分类各种常用运动副模型构件和运动副是组成机构的两个基本要素。 按给定已知运动规律独立运动的构件；机 架原动件从动件机构中的固定构件。机构中其余活动构件。其上常标有表示运动形式的箭头。 其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。2）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副螺旋副球面副运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。1）按其接触形式分高副： 点或线接触的运动副低副： 面接触的运动副运动副的分类 运动副的分类3）按其引入的约束数目分： 级副、 级副、 级副。例如： 轴与轴承 滑块与导轨 凸轮与尖顶的接触 两轮齿接触（ （2 2）运动副的约束 ）运动副的约束 构
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