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9.1 棘轮机构9.2 槽轮机构9.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构第9章 间歇运动机构9.1.1 棘轮机构的工作原理： 常用的棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 1. 齿式棘轮机构9.1 棘轮机构机构组成它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动棘爪插入齿槽棘轮转过角度制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动棘爪划过脊背制动爪阻止棘轮作顺时针转动棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程观看动画演示9.1 棘轮机构双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构9.1 棘轮机构 双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 2. 摩擦式棘轮机构 图9-4 所示为摩擦式棘轮机构，与齿式棘轮机构相比，摩擦式棘轮机构能无级调节棘轮转角的大小，而且降低了机构的冲击和噪声。当摆杆1作逆时针转动时，利用棘爪2与棘轮3之间的摩擦带动棘轮3和摇杆一起转动；当摇杆作顺时针转动时，棘爪2与棘轮3之间产生滑动。这时由于制动爪4的作用能阻止棘轮反转。http:/9.1 棘轮机构9.1.2 棘轮转角的调节1.调节
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