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根轨迹方法在控制系统校正中的应用祁 虔2007 年10 月资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值根轨迹的基本特性给定单位闭环控制系统，如下图所示：资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值v 角条件v 模条件资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值典型系统的根轨迹资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值根轨迹校正的主要任务 研究的主要的问题是，当所希望的闭环极点（尤其是闭环主导极点）不在原根轨迹上时，怎样选择合适的校正装置，使得根轨迹在合适的增益下通过期望闭环极点，从而获得满意的性能。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，
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