为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能清华大学航天航空学院王天舒（）分析动力学之第二类拉氏方程6/15/20221为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能内容1：第二类拉氏方程内容2：广义力的求法虚位移不独立，具体求解仍需考虑约束力以广义坐标为变量动力学普遍方程内容3：例6/15/20222为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能对于具有N个质点的完整理想约束系统，定义广义坐标为: q1, q2, , ql,则质点i的向径可以表示为：达朗贝尔拉格朗日原理 达朗贝尔拉格朗日原理：质点向径与广义坐标的变分关系：广义主动力（广义力）6/15/20223为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能广义惯性力达朗贝尔原理拉格朗日原理 达朗贝尔原理拉格朗日原理可以写为：以上的推导仅需要理想约束条件对于 对于完
