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从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。 第八章 系统的状态变量分析8.1 引言8.2 连续时间系统状态方程的建立8.3 连续时间系统状态方程的求解8.4 离散时间系统方程的建立8.5 离散时间系统状态方程的求解8.7 系统的可控性和可观性从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。 8.1 引言一.经典理论的缺陷(局限性) 1.建立在输入输出模型之上的，着眼于系统的外部特性，不能揭示系统的内 部特性。2.适于单输入单输出系统。3.经典线性理论的系统函数概念不能用来处理非线性，时变系统。二.现代理论的优点1.引入描述系统内部特性的状态变量，建立状态方程，可以揭示系统的内部 特性。2.适用于多输入-多输出系统。3.可用来描述时变系统，非线性系统。4.易于利用计算机求解。三.本章主要内容1.状态方程的普遍形式。2.连续时间系统状态方程得建立及求解。3.离散时间系统状态方程得建立及求解。4.系统的可控性
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