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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第二章 平面机构的运动简图及自由度学习要求：1）了解机构的组成，掌握各种平面运动副的一般表示方法，能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。2）能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。重点：1）平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自由度和虚约束？如何判断？）2）机构具有确定运动的条件。当不满足此条件时，会出现什么情况？篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2-1 运动副及其分类平面机构所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。一、运动副及分类运动副使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。运动副的类型：按接触方式，运动副分为：1.低副 两构件通过面接触组成的运动副。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（1）转动副（回转副、
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