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时间响应的概念一阶系统的时间响应二阶系统的时间响应瞬态响应的性能指标稳态误差分析与计算瞬态响应及误差分析 系统在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程，即系统的时间响应。零输入响应零状态响应自由响应强迫响应瞬态响应稳态响应稳态系统的自由响应强迫响应3-1 时间响应的概念 研究系统的动态特性，就是研究系统在输入信号作用下，输出量是怎样按输入量的作用而变化的，亦即系统对输入如何产生响应。（1）选取的输入信号应反映系统工作的大部分实际情况。选取试验信号时必须考虑下列原则:（3）应选取那些能使系统工作在最不利情况下的输入信号作为典型信号。（2）所选输入信号的形式应尽可能简单，便于用数学式表达及分析处理。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统单位脉冲信号单位阶跃信号且篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统单位斜坡信号单位加速度信号篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统正弦信号篮球比赛是根
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