演讲者： 上海大学机械电子工程专业篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统管道机器人Pipe Robot篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统研究背景意义特种机器人，是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人和管道机器人等。 管道的 空间、路况、光线，以及 工作环境的限制 管道机器人 区别于其他机器人，又有它的 用武之地2022/6/202篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统研究背景意义 20世纪70年代以来, 石油、化工、天然气及核工业等产业迅速发展, 各种管道作为一种重要的物料输送设施, 得到了广泛应用。 但是它们常架设在空中或埋在地下，形成错综复杂的管网。受空间或地理位置的限制，人们很难直接介入，使人工检修不仅困难，而且成本高。 同时由于腐蚀、重压等作用, 管道不可避免地会出现裂纹、漏孔等现象。而管
