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实验报实验课程：神经网络控制学生姓名：学号：专业班级：2012年5月15日三容水箱的RBF神经网络控制一.实验目的1. 通过实验掌握RBF神经网络控制的基本原理特征、结构及学习算法，能利用RBF神经网络控制解决生活中的实际问题；2. 通过实验熟悉掌握MATLAB编程语句，掌握用MATLAB实现RBF神经网络控制系统仿真的方法，通过实验进一步掌握RBF神经网络的原理及实现；3掌握三容水箱的基本模型，能够实现三容水箱的基本控制；4.了解RBF神经网络的结构对控制效果的影响。二实验要求如图1所示的三容水箱串级相连，要求通过模糊控制，随着q4的正弦变化，能够通过调节阀门开度k来使第三个水箱液位h3稳定在设定值，并且其他两水箱水不会流尽。其数学表达式为：q1=5.2*k;h1=h1+(q1-q2)/s;q2=1.9*sqrt(h1);h2=h2+(q2-q3)/s;q3=2.2*sqrt(h2);q4=4.5*abs(sin(5.5*pi*i+0.3);h3=h3+(q3-q4)/s;k为阀门开度。
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