你正在下载：《

基于路径规划的智能机器人控制实验.docx

》 [预览]

格式：DOCX ，页数：7 ，大小：199.37KB ,
资源ID：12866532 下载积分：15 文钱

快捷下载

登录下载

邮箱/手机：
温馨提示：	快捷下载时，用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号，方便查询和重复下载（系统自动生成）。如填写123，账号就是123，密码也是123。
特别说明：	请自助下载，系统不会自动发送文件的哦；如果您已付费，想二次下载，请登录后访问：我的下载记录
支付方式：
验证码：	换一换

加入VIP,省得不是一点点

温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-12866532.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。

已注册用户请登录：

账号：
密码：
验证码：	换一换
当日自动登录忘记密码？

三方登录：

1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

本文（基于路径规划的智能机器人控制实验.docx）为本站会员（乾***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！

基于路径规划的智能机器人控制实验.docx

基于路径规划的智能机器人控制实验张佳,陈杰,窦丽华(北京理工大学自动化学院,北京10)18摘要：针对自动化专业学生，以Pioneer3AT系列的机器人为对象，搭建了基于路径规划的智能机器人实验教学平台。在此平台上设,计并开发了分别适用于本科生及硕士研究生的系列实验,包括基于模型的路径规划、全区域覆盖路径规划以及多机器人队形控制等项3实验内容。该实验能够让学生接触到先进的智能机器人增，强学生对自动化专业的学习兴趣提高，了学生的动手能力和创新能力。关键词智：能机器人路径;规划全区域;覆盖队形控制;中图分类号:TP24233文献标志码文章编号：10024956(2010)12004404IntelligentrobotcontrolexperimentsbasedonpathplanningZhangJia，ChenJie，DouLihua(SchoolofAutomatization，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract:Aimingatstudentsofautomati