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【总结】Lyapunov指数的计算方法非线性理论近期为了把计算LE的一些问题弄清楚，看了有79本书！下面以吕金虎混沌时间序列分析及其应用、马军海复杂非线性系统的重构技术为主线，把目前已有的LE计算方法做一个汇总！1.关于连续系统Lyapunov指数的计算方法连续系统LE的计算方法主要有定义方法、Jacobian方法、QR分解方法、奇异值分解方法，或者通过求解系统的微分方程，得到微分方程解的时间序列，然后利用时间序列（即离散系统）的LE求解方法来计算得到。关于连续系统LE的计算，主要以定义方法、Jacobian方法做主要介绍内容。（1）定义法对鬥维匡续动力系统“挥何，在尸0时割味叼为中心，|尿代.训|为半笹跑二T川维的球五-随着时ra的演优，在t时刘塗球而即变形两科维的椭球面.遼废牖球更的第i个坐标轴方向的半轴长沁|冬先卜则滾系统第i个吻即畑问指频羯2=lini-In|兀（叫上）|5心,0）|i此即连续系窥Lyapunov指数的定义.实陥计算时，取|处为川3为常歎），取耳两球心.欧几里為疤隸为皿附正交
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