1、汽车同步器建模与仿真演讲人: 学号: 授课老师: 汽车同步器建模与仿真 锁环式同步器工作原理 同步器建模 同步器换挡过程的运动仿真 结语一、锁环式同步器工作原理1 锁环式同步器工作原理如图1.1所示,接合齿套、同步环、花键毂、接合齿圈、定位销、推块以及弹簧共同构成了锁环式同步器。1- 接合齿圈 2- 同步环 3- 花键毂 4- 弹簧 5- 定位销 6- 推块 7- 接合齿套图 1.1 同步器零件图二、同步器建模接合齿套示意图 花键毂示意图二、同步器建模同步环模型 接合齿圈示意图二、同步器建模推块、定位销和弹簧示意图 同步器装配模型三、同步器换挡过程的运动仿真3.1 碰撞参数在ADAMS中通过冲
2、击函数法定义同步器换挡过程中的接触力,需要对刚度系数、碰撞指数、最大阻尼系数和切入深度等参数进行设置。同步器工作中接合齿套和同步环同时做两种运动,包括绕轴做旋转运动和轴向直线运动,其余零件都只是绕轴做旋转运动。同步器工作时各零件之间均作用 力。所以在 力 Friction Force 设置一 中, 法 Coulomb 定义接触力。 法中需要设置的参数包括: 系数 Static Coefficient 、动 系数 Dynamic Coefficient 、 转 度 Stiction Transition Vel 、 转 度 Friction Transition Vel 。对各 碰撞 力的参数设
3、置如图所示。三、同步器换挡过程的运动仿真3.2 器的 一 , 课 用 器 度 3。 一 运动系 的 度大 等 1时 动力学仿真,所以仿真 动力学仿真。 器 Integrator 、 式 Formulation 和 Error 的 如图所示。仿真步数 Steps 和器 Corrector 的设置如图所示。三、同步器换挡过程的运动仿真3.3 换挡力设置通过STEP函数currency1成换挡力,“齿套 ,如图所示。设置STEP函数式 STEP time,0,0,0.1,150 ,示fi00.1fl 换挡力fi0150N之 直运动结。三、同步器换挡过程的运动仿真3.4 ”件设置对接合齿圈和花键毂“旋转,同步环和齿套“ ,接合齿圈和挡齿 “定,推块“动。对同步器各零件, 对接合齿套、花键毂、接合齿圈、挡齿 、定位销和推块 , 同步环的 。弹簧通过 定义模块 动currency1成,其 。 花键毂转动4.932kgm2, 度 76317.98deg/s。挡齿 转动0.875kgm2, 接合齿圈 度98606.52deg/s。最对同步器 入“阻力 , 接合齿圈 入 阻力 5.68N,花键毂 阻力 8.5N。对 模“”件之的模如图所示。