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基于PLC控制的液压控制系统摘要采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器，对机械手的液压驱动系统进行控制，通过输入输出接口建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系，实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制，达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标，大大提高了生产率和自动化程度，减少了系统故障，具有很强的实用性。关键词PLC；液压控制；机械手1、前言(Introduction)目前PLC在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，与传统的继电器控制相比,PLC具有控制系统构成简单、可靠性高、通用性强、抗干扰能力强、易于编程、体积小、可在线修改、设计与调试周期短、便于安装和维修等突出优点而且一般不需要采取什么特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求，使用PLC控制液压控制系统能提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。本文介绍基于PLC控制的某液压机械手的典型液压控制回路及其PLC控制方法。2、控制要求分析(Analysisofcontroldemands)在生产现场工作开始后，机械手在一个工作循环中需要依次完成以下
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