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基于场景的V2X功能测试用例开发思考在大话中国C-V2X通信标准应用层标准一文中，我们向大家介绍了CSAE在国内推行的C-V2X应用层标准。随着国内C-V2X标准的推动，一些量产车型也即将搭载V2X功能上市，V2X功能测试也成为了汽车电子测试中很重要的一个环节。相较于传统的汽车ECU依赖总线仿真的测试，OBU的V2X测试加入了对测试场景的仿真。因此，如何构建一个完善的覆盖度高的测试用例，成为了测试的关键。本文将以思维导图的形式对场景进行分析，共同探讨在场景中的V2X功能测试用例开发。一、测试环境构成分析首先我们对OBU的通信环境进行分析：图1.车用通信系统架构示意图由图1我们不难发现，实现车辆V2X功能的通信对象主要有四种：1. 定位系统天线，用于接收GNSS信息，确定自车的定位；2. 无线电通信子系统，用于向他车发送自车的相关状态；3. 车内总线，向应用电子控制单元推送车辆内部的相关信息；4. 人机交互界面，应用电子控制单元在对数据进行逻辑处理后向人机交互界面推送V2X信息，起到向驾驶员推动消息，发出报警的作用。依据数据流向，我们可
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