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PMSM的间接矢量直流电流控制王巍导师：曹江华Page 2主要内容： 1.PMSM 简介及数学模型分析 2. 间接矢量直流电流控制方法简介 3. 在matlab 中建立模型 4. 仿真Page 3PMSM简介 PMSM既是永磁同步电动机。 按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永磁无刷直流电机）。 永磁同步电机的转子结构：Page 4正弦波PMSM的dq 轴数学模型 首先假设： 1 ）忽略电动机铁心的饱和。 2 ）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。 3 ）电动机的电流为对称的三相正弦波电流。 4 ）没有阻尼绕组。Page 5正弦波PMSM的dq 轴数学模型Page 6PMSM仿真模型Page 7正弦波PMSM矢量控制简介 id 为负（id 0 ）时，永磁同步电动机的空间相量图：Page 8间接矢量直流电流控制方法 id-iq 的优化 显然，还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供，例如：最大转矩每单位电流约束，最大转矩每单位磁通约束，或最大效率约束等。 最大转矩/ 单位直轴电流控制： 求转矩对直轴参考电流的导数，并令其等于0 ，则有：Page 9mat
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