温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-12905535.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（基于在不同速度和偏行角下切换的模型预测控制的铰接车路径跟踪精编.docx）为本站会员（人***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
基于在不同速度和滑移角下切换的模型摘要：本文关注的问题是在不同速度和滑移角条件下铰接车的路径跟踪。本文提出的控制体系，由一个基于处理协调好不同操纵速度和滑移角的多模型预测控制器的切换控制方案组成。在目前对不完整的铰接车的分析中，动态模型被改成相应的在多重名义滑移角和多种操纵速度下的线性化的动态误差模型。滑移角和速度变化的存在，会显著影响车辆的路径跟踪能力，而且它们还会使总体控制方案的性能显著恶化。基于导出的多重动态模型，当前的滑移角和车速被作为计划切换模型预测控制策略的选择器信号。计划控制器的效果由一组扩展的仿真结果评估。1介绍一般铰接车由两部分组成，前车体和后车体，由刚性万向节连接。每个车体有一个车轴，车轮都不可以转向，转向动作通过改变前车体和后车体之间的铰接角由关节完成。在相关的文献中，有几个基于多体动力学理论7、11、13的关于铰接车建模的研究方法。这些方法大多数包含简单的模型：a）不考虑滑移角的影响，因为它会增加整体问题的复杂性，而且会使基于高非线性铰接车动态控制策略的下一步设计难以进行；b）速度被认为是常数，并假定它不是全局有效，同时速度水平将影响车辆此时
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
