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基于最优控制的线性二次型调节器的设计及应用专业：通信与信息系统学号：12011001075姓名：黎天送0引言对于赛闭环直流调速系统的设亍十在工程匕大多采用基于古閱控制理论収频率特性为基础的工程设计法叫英理论上已经非常完菩在实际工程应用上也非常成熟但较多哋依赖于工程设计者的实际经验和感覺，设计方法不够严密且犬量地依赖于试探法“对于性能要求很髙的电力控制系统，如采用古典理诰设计模拟武调节器.则退臭杂且不经济的。古典控制的优化设计，已有-些文献时此进行了研究区叫例如：对于延时系统的基于幅值梅度和相位裕厘的无记忆调节器的优化设计，在输人通道中加人静态非线性干扰蕊得鲁捧件*加人动态线性干扰萩得相对稳定性，保证调节器具有相应的稳定撓度；将单神经元作为传绽pg控制器的补偿环廿.从而提高戡控系统的动态轄性和書棒性制；采用嘉个超前校正环节来补楼系统的相角，使系统貝有较好的相位裕度本文从工程优化爲度研究了线性二眾型调节器的最优化设计及苴在双闭环直流调速系统屮的应用，并通过理论分析啦明、该调节器能便系统获得极为优良的动静态特性TR设计方法简单，
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