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基于无线传感器网络的定位技术研究综述学生：沈静蕾学号：080304216导师：黄磊一、前言无线定位技术(UWB)的原理来源于无线电测距。无线定位技术作为一种新型的短距离定位技术，具有适用范围广，实时性好，兼具通讯功能等优点。在一些应用场合，例如森林火警、室内导航等具有很好的应用前景。但是无线定位目前也存在着精度不高、容易受干扰等缺点。在实际应用过程中，一般作为传统定位方式(如GPS定位)因条件限制无法使用时的替代技术。近年来传感器网络的定位技术研究作为一种有效的解决方案被广泛的重视。本课题针对目前国内外的研究现状，着重对无线传感器网络定位技术进行研究，力求在定位算法、软硬件设计等方面取得一定的研究成果。二、主体无线传感器网络(WSN)定位技术具有重要的科研价值和广泛的应用前景，它的出现引起了全世界的广泛关注，它的研究历史并不长，但发展很快。无线传感网络多年来经过不同领域研究人员的演绎，在军事领域、精细农业、安全监控、环保监测、建筑领域、医疗监护、工业监控、智能交通、物流管理、自由空间探索、智能家居等领域的应用得到了充分的肯定。无线传感器节点定位过程中，当未知节点
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