计算重心坐标的公式为对均质物体，均质板状物体，有-称为重心或形心公式例求：其重心坐标已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示.则用虚线分割如图，为三个小矩形，其面积与坐标分别为解:厚度方向重心坐标已确定，只求重心的x,y 坐标即可.由由对称性，有解：用负面积法，为三部分组成.例求：其重心坐标.已知：等厚均质偏心块的得例已知：各尺寸如图求：及A 、B 处约束力解：研究对象，曲轴列平衡方程解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图又：研究对象2：工件受力图如图,列平衡方程例4-11已知：F 、P 及各尺寸求： 杆内力解：研究对象，长方板,列平衡方程汽车后半桥传动轴，如图所示，A 处是向心推力轴承（止推轴承），B 处是向心轴承（颈轴承）。设汽车匀速直线行驶（平衡）。已知：地面法向反力FD = 20 kN ，锥齿轮上受的三个力Ft = 117 （kN ），Fr = 36 kN ，Fa =22.5 kN 。齿轮节圆直径 d = 98 mm ，车轮半径R = 440 mm ，尺寸如图。 求：地面的摩擦力及两轴承的约束反力。FBxFBZFAxFAZFAyFDFDxFtFaFaFr解：整体为研究对象，受力如图
