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卫星导航原理及应用技术北京航空航天大学电子信息工程学院204教研室 秦 红 磊电话：010 82316491 Email:第1章: 绪论第2章: GPS系统概述第3章: GPS 坐标和时间系统第4章: GPS 卫星轨道第5章: GPS 信号结构和导航电文第6章: GPS 接收机第7章: GPS 导航观测量和误差分析第8章: GPS 定位原理第9章: 整周模糊度技术GPS系统组成及其结构1.1 GNSS 历史1.2 GPS: 全球定位系统第2章 GNSS简介GNSS 历史 1957年，前苏联发射了第一颗人造卫星。从那时开始，利用卫星进行导航和定位的研究引起了各国军事部门的高度重视。人造卫星（Artificial Satellite)子午卫星导航系统历史（Transit） 1959年：子午仪（TRANSIT）, 通常称为多普勒导航卫星系统，又称为海军导航卫星系统（NNSS:Navy Navigait Satellite System). 这是人类历史上诞生的第一代卫星导航系统， 在Dr. Richard Kirschner博士的领导下，由霍普金斯大学应用物理实验室研制。子午仪（Transi
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