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第二章 LTI系统的时域分析法2.1 LTI连续系统的经典时域分析法2.2 LTI离散系统的经典时域分析法2.3 LTI连续系统的单位冲激响应2.4 LTI离散系统的单位序列响应2.5 卷积2.6 卷和l l LTI LTI连续系统的数学模型是： 连续系统的数学模型是：常系数线性微分方程； 常系数线性微分方程；l l LTI LTI离散系统的数学模型是： 离散系统的数学模型是：常系数线性差分方程； 常系数线性差分方程；l l 时域分析法： 时域分析法：不经变换，在时间域中直接求出系统的输响应； 不经变换，在时间域中直接求出系统的输响应；l l 两种时域分析方法： 两种时域分析方法：经典求解法和卷积（和）分析法； 经典求解法和卷积（和）分析法；数学模型 数学模型Sy(t y(t) )f(t f(t) )? ?2.1 LTI连续系统的经典时域分析法一、 微分方程的经典解如果单输入一单输出系统的LTI连续系统激励为f(t)，响应为y(t)，则系统的数学模型是n 阶线性常系数微分方程。该方程的全解（系统的输出）由两部分组成：l 齐次解yh(t)l 非齐次特解yp(t)ai 和bj 为常数，且a
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