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第一章航天器控制的基本概念1轨道控制久轨道确定(导航)二研究如何确定航天器的位置和速度b轨道控制(制导)根据位置、速度、飞行最终目标，对质心施以控制力，以改变运动轨迹的技术二轨道机动、轨道保持二轨道交会、再入返回控制2姿态控制a姿态确定:研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法；可以是惯性基准或其他基准，如地球；匸采用姿态敏感器和相应的数据处理方法；确定精度取决于数据处理方法和敏感器精度。b.姿态控制二在规定或预定方向(参考方向)上定向的过程；二姿态稳定是指使姿态保持在指定方向：二姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。3姿态稳定a特点二长期而持续的二所需控制力矩较小b种类口定向二粗对准二精对准4.姿态机动a特点短暂过程所需控制力矩较人b种类:再定向口捕获口跟踪和搜索4.姿态控制与轨道控制的关系二为实现轨道控制，航天器姿态必须符合要求；二在某些具体情况或某些飞行过程中，可把姿态控制和轨道控制分开考虑；匸某些应用任务对航天器轨道没有严格要求，而对航天器姿态确有要求；匚例如：空间环境探测卫星绕地球的运行往往不需要轨道控制，卫星在开普勒轨道上运
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