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网络化控制系统中故障隔离的传感器调度策略文章信息:文章历史:2013年11月23日完稿2014年7月3日修订2014年7月被接受2014年8月8日网上发布本文由A.B.Rad推荐出版关键字:网络控制系统,故障隔离,传感器调度,改进的卡尔曼滤波摘要:最近一个传感器调度和故障隔离的联合设计框架被提出了。首先,故障隔离滤波器的合成和通信序列的可隔离性是被给出的,该过滤器可以被视为一种特殊结构的传统的卡尔曼滤波器。几种传感器调度策略被提出以确保残余所生成的噪音达到最小化,一个数值例子说明了该方法的有效性。&2014ISA.由爱思唯尔有限公司保留所有权利。1介绍网络化控制系统(简称NCSs)是一种通过封闭的通信网络反馈控制系统中的控制回路。网络化控制系统是一个多学科领域,它结合了计算机网络、信号处理、通信、机械、信息技术和控制理论于一体。数据网络技术被广泛应用于工业和军事控制应用程序,这些应用程序包括汽车、航空、制造业等等。近几年对网络化控制系统的研究受到广泛关注主要是因为通过传感器、执行器和控制器通信使用共享实时网络带来的几个优势。实际上,与传

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